Secondo lo storico Xenagora, Anzio fu fondata da Anteo, figlio di Ulisse e della maga Circe, mentre un'altra leggenda del ciclo troiano attribuisce alla città un diverso fondatore: Ascanio, figlio di Enea.
Addossata a quel promontorio che interrompe il piatto scorrere della costa laziale, agli inizi del primo millennio a sud di Roma, dalla foce del Tevere fino al Circeo, Anzio deve a tale favorevole posizione la propria origine ed il proprio straordinario sviluppo.